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正常に歩くためには、腹筋や背筋で骨盤を安定させながら、筋が収縮･弛緩を繰り返すことが必要です。そこで、立ち上がる前の段階として、歩くために必要な腰の支持機能を、椅子に腰かけた状態で得られるようにします。まず、椅子に腰かけ、骨盤を前後に傾斜させます。このときに後ろに傾斜させると、腰部の筋が伸びます(下図?参照)。次に骨盤が椅子から浮かないようにし、肩を左右へゆっくりと移動させます。これにより、重心の移動にともなって起こる背骨の横のカープを妨げている筋をほぐしていきます(下図?参照)。